Астрозадача №6: Решение

Составляя уравнение Эйлера-Лагранжа, мы получим следующее выражение

или, выполнив понижение порядка, получим систему уравнений

Анимация динамики системы, описывающейся этими уравнениями:

Код для решения задачи:

Результаты участников можно посмотреть здесь.